Статья

Статья посвящена проблеме выбора геометрических преобразований наблюдаемых изображений в системах с подвижным датчиком. Отмечено, что при неподвижном датчике возможна непосредственная межкадровая обработка изображений с целью формирования характеристик фона и выделения объектов в движении. Показано, что выбор того или иного алгоритма поиска параметров геометрических преобразований изображения зависит от вида преобразования. Рассмотрены алгоритмы оценки параметров геометрических преобразований в системах анализа изображений с движущимся датчиком. Исследованы различные виды геометрических преобразований: смещение изображение, изменение масштаба, поворот изображение, Евклидово преобразование, аффинное и проективное преобразование. Исследованы алгоритмы выделения объектов, учитывающие присутствие геометрических преобразований изображения, вызванных движением датчика изображений.